En el presente trabajo se realizó una revisión narrativa que describe el proceso de anticipación en la planificación motora de los seres humanos, a partir de tres enfoques diferentes. Repasando en primer lugar, las principales teorías del control motor, se tomó como guía la Teoría de los sistemas funcionales de Anokhin, y se relacionó el concepto de anticipación con los descriptos en el campo de la investigación deportiva y los utilizados en el ámbito del control postural.
La finalidad de este estudio fue reconocer la relevancia de la anticipación como sistema funcional que posibilita el movimiento humano; y a partir de este análisis, brindar una forma de interpretar la acción motriz como el producto de procesos cognitivos. Y de esta manera, comenzar a construir desde la kinesiología, nuevas herramientas para abordar a la persona con un enfoque cognitivista