Ingeniería de software dirigida por modelos aplicada a sistemas robóticos usando los estándares de la OMG
Ingeniería de software dirigida por modelos aplicada a sistemas robóticos usando los estándares de la OMG
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Date
2019
Authors
Pons, Claudia Fabiana
Giandini, Roxana Silvia
Neil, Carlos Gerardo
De Vincenzi Zemborain, Marcelo Edgardo
Pérez, Gabriela
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales
Abstract
El Desarrollo de software Dirigido por Modelos (MDD, Model Driven software Development) aparece como una alternativa viable para aplicar técnicas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos. Su uso logra un nivel de abstracción superior, permitiendo utilizar los estándares propuestos para robótica, y así obtener ventajas como generalidad, reutilización, claridad, expresividad. Estas son todas cualidades inherentes a un proceso de creación de software eficiente y eficaz. ?? objetivo general de esta investigación es contribuir al mejoramiento de los procesos de desarrollo de software de los sistemas robóticos, a través del análisis del paradigma de desarrollo MDD aplicando los estándares definidos por la OMG.
Description
Keywords
sistemas robóticos,
ingeniería de software,
desarrollo dirigido por modelos,
estándares de la OMG
Citation
Pons, C.; Pérez, G.; Giandini, R.; Neil, C.; De Vincenzi, M. (2019). Ingeniería de software dirigida por modelos aplicada a sistemas robóticos usando los estándares de la OMG. En: Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, WICC. 21. 25-26 abr 2019, San Juan, Argentina. Libro de actas. San Juan : Editorial UNJS.