Uzi: Máquina virtual sobre plataforma Arduino para robótica educativa

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Concurrencia en Arduino : un enfoque basado en una máquina virtual

(Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2019) Morán, Jorge Ricardo ; Zabala, Gonzalo Esteban ; Teragni, Matías Iván

Arduino es actualmente una de las plataformas más populares para robótica educativa debido a su bajo costo y gran cantidad de recursos disponibles en línea. Las librerías de Arduino proporcionan una capa de abstracción sobre los detalles del hardware, lo que permite construir proyectos interesantes aún sin tener experiencia en el tema. Sin embargo, su falta de soporte para la concurrencia dificulta algunos proyectos de robótica educativa. Como solución, hemos propuesto el uso de un lenguaje de programación concurrente soportado por una máquina virtual que se ejecuta en la placa Arduino. En este artículo, describimos la implementación de dicho lenguaje.
Uzi : máquina virtual sobre plataforma Arduino para robótica educativa. Resultados de la primer etapa

(Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas, 2018) Morán, Jorge Ricardo ; Zabala, Gonzalo Esteban ; Teragni, Matías Iván ; Blanco, Sebastián Gabriel

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una máquina virtual para Arduino que ejecute un set de instrucciones definido especialmente para facilitar la enseñanza de robótica en las escuelas.