Simulador de robots físicos multipresencia para enseñanza de programación, Inteligencia Artificial y STEM

Permanent URI for this collection

https://repositorio.uai.edu.ar/handle/123456789/2731

Browse

Browsing Simulador de robots físicos multipresencia para enseñanza de programación, Inteligencia Artificial y STEM by Subject "Unity"
  • Item
    Simulador 3D de robótica distribuido en Unity para enseñanza de programación e inteligencia artificial
    (Universidad Abierta Interamericana. Facultad de Tecnología Informática, 2023-6-30) Balich, Néstor Adrián ; Balich, Franco Adrian ; Balich, Berenice Lourdes ; Ocampo, Tupac
    El uso en los últimos años de nuevas e innovadoras herramientas tecnológicas ha mejorado el modo en que se dictan las clases universitarias. El contexto de las restricciones en pandemia ocasionó que estos cambios se aceleraran. Considerando que la materia Paradigmas Tecnológicos II (Robótica) integra y enseña en su cursada nuevas tecnologías y en sus talleres se realizan prácticas con robots reales, dispositivos IoT y de realidad aumentada, y sumado al dictado virtual de las clases. Este trabajo expone la investigación y creación de un simulador 3D de robótica con programación distribuida, con un modelo físico real, que permite el trabajo colaborativo, la programación en Python y la inclusión de inteligencia artificial con robots simulados y reales en un laboratorio remoto que cumpla con las necesidades de la materia y las cuales no podían ser resueltas con una sola aplicación existente.
  • Item
    Simulador de robótica en la nube para prácticas de programación colaborativa
    (edUTecNe, 2023-11) Balich, Berenice Lourdes ; Ocampo Orozco, Tupac Alejandro ; Balich, Franco Adrian ; Balich, Néstor Adrián
    La utilización de nuevas e innovadoras herramientas tecnológicas ha cambiado en estos últimos años el modo en que se dictan las clases universitarias mediante nuevos abordajes pedagógicos y tecnológicos. En el contexto de las restricciones que ocasionó la pandemia estos cambios se aceleraron en gran medida. Considerando que la materia paradigmas tecnológicos II (Robótica) integra y enseña en su cursada nuevas tecnologías y en sus talleres se realizan prácticas con robots reales, dispositivos IoT, fue necesario adaptar los contenidos, evaluaciones y talleres a un entorno de clase virtual, muchos de ellos vinculados a elemento físicos y de hardware. Este trabajo expone la investigación y creación de un simulador 3D de robótica con programación distribuida, con un modelo físico realista, que permite el trabajo colaborativo, la programación en Python y la inclusión de inteligencia artificial online en tiempo real. Aplicado y testeado con alumnos de la materia robótica de 3ro de ingeniera en sistemas informáticos.