Framework para desarrollos de robótica educativa en espacios simulados

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https://repositorio.uai.edu.ar/handle/123456789/2991

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    Framework para desarrollos de robótica educativa en espacios virtuales
    (Sociedade Brasileira de Computação, 2023-4-24) Zabala, Gonzalo Esteban
    La tesis presentada propone construir un framework para el desarrollo de entornos virtuales de robótica educativa basados en un simulador 3D, que aporte características, motivaciones y recursos similares a los encontrados en el uso de material concreto, analizando el impacto de su uso en comparación con kits de robótica tradicionales.
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    Uso de simuladores en robótica educativa
    (Universidad de Morón - Escuela Superior de Ingeniería, Informática y Ciencia Agroalimentarias, 2024-6) Zabala, Gonzalo Esteban ; Moran, Jorge Ricardo
    Durante el siglo XXI, la robótica ha tomado un rol significativo como recurso didáctico para la enseñanza de las ciencias y el pensamiento computacional. Sin embargo, la pandemia dispuso un límite físico que obligó a encontrar recursos que permitieran acceder a contenidos similares dentro de ámbitos virtuales. En este artículo se presenta el análisis realizado para la selección de un simulador de robótica basado en un motor de física, y un desarrollo sobre el mismo para la creación de un ambiente sencillo y de características similares al mundo físico, que permitiera mantener la actividad de forma remota y con recursos de hardware limitados.
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    Sumo simulation for educational robotics
    ( 2024-7-22) Zabala, Gonzalo Esteban ; Moran, Jorge Ricardo
    Throughout the 21st century, robotics has assumed an important role as an educational resource for teaching science and computational thinking. However, the pandemic imposed a physical limit that forced us to find re-sources that allow access to similar content within virtual environments. This article presents the development of a sumo simulator with characteristics like the physical world, which facilitates the maintenance of remote activity even in environments with limited hardware resources. In addition, it explores the bene-fits discovered through the use of the simulator. and the design of long-term ro-botics competitions on this platform.