Simulador 3D de robótica distribuido en Unity para enseñanza de programación e inteligencia artificial

Abstract

El uso en los últimos años de nuevas e innovadoras herramientas tecnológicas ha mejorado el modo en que se dictan las clases universitarias. El contexto de las restricciones en pandemia ocasionó que estos cambios se aceleraran. Considerando que la materia Paradigmas Tecnológicos II (Robótica) integra y enseña en su cursada nuevas tecnologías y en sus talleres se realizan prácticas con robots reales, dispositivos IoT y de realidad aumentada, y sumado al dictado virtual de las clases. Este trabajo expone la investigación y creación de un simulador 3D de robótica con programación distribuida, con un modelo físico real, que permite el trabajo colaborativo, la programación en Python y la inclusión de inteligencia artificial con robots simulados y reales en un laboratorio remoto que cumpla con las necesidades de la materia y las cuales no podían ser resueltas con una sola aplicación existente.