Automatización y Robótica

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https://repositorio.uai.edu.ar/handle/123456789/293

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    Clasificación y Depuración de Datos de Segunda Sección del Boletín Oficial de la República Argentina mediante aprendizaje de máquina
    (Sociedad Argentina de Informática (SADIO), 2023-10-20) Balich, Néstor Adrián ; Balich, Franco Adrian ; Fraga, Hugo
    La segunda sección del Boletín Oficial de la República Argentina en donde se publican los avisos comerciales y judiciales es un importante medio de difusión de información para empresas, instituciones y particulares, pero la gran cantidad de información almacenada desde su creación suma a la que se publica diariamente hace que la depuración de las bases de datos sea un proceso complejo y costoso. La aplicación de técnicas de machine learning (ML) en la clasificación de textos ha evolucionado significativamente, especialmente en el uso de modelos de aprendizaje profundo en áreas como la identificación de noticias falsas y la detección de spam. También se han realizado estudios sobre el uso de técnicas de ML en la identificación y corrección de errores en bases de datos, incluyendo la corrección de errores en imágenes médicas y la identificación de avisos comerciales ilegales en la web. Se propone el desarrollo de un modelo de aprendizaje de máquina para la clasificación, detección y corrección de los avisos comerciales de la segunda sección del Boletín Oficial de la República Argentina. La comparación y evaluación de diferentes modelos de IA. La creación de dos prototipos mediante metodologías agiles de desarrollo en base al diseño de dos productos mínimos viables (MPV) que permitan rápidamente a los usuarios finales testear la usabilidad, efectividad de los prototipos y definir tiempos estimados del proceso de corrección de todos los avisos de la 2da clasificados para evaluación por parte del modelo de IA.
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    Depuración de Bases de Datos de Segunda Sección del Boletín Oficial de la República Argentina Mediante Aprendizaje de Máquina
    (UNNOBA, 2023-4) Balich, Néstor Adrián ; Balich, Franco Adrian ; Fraga, Hugo
    El Boletín Oficial de la República Argentina es una fuente importante de información para empresas, instituciones y particulares, pero la gran cantidad de información publicada diariamente hace que la depuración de bases de datos sea un proceso complejo y costoso. Se hipotetiza que el uso de un modelo de inteligencia artificial basado en aprendizaje de maquina (ML) puede aprender a clasificar y catalogar los avisos comerciales de manera eficiente y autónoma. La aplicación de técnicas de ML en la clasificación de textos ha evolucionado significativamente, especialmente en el uso de modelos de aprendizaje profundo en áreas como la identificación de noticias falsas y la detección de spam. También se han realizado estudios sobre el uso de técnicas de ML en la identificación y corrección de errores en bases de datos, incluyendo la corrección de errores en imágenes médicas y la identificación de avisos comerciales ilegales en la web. Se propone el desarrollo de un modelo de aprendizaje de máquina para la clasificación y catalogación de los avisos comerciales de la segunda sección del Boletín Oficial de la República Argentina, lo que podría representar un avance significativo en la depuración de bases de datos en este ámbito.
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    Desarrollo de humanos digitales con capacidades de aprendizaje mediante inteligencia artificial
    (Sociedad Argentina de Informática (SADIO), 2023-10-12) Balich, Berenice Lourdes ; Medrano, Martin Ezequiel ; Balich, Néstor Adrián ; Balich, Franco Adrian
    Los avances de la tecnología en los motores gráficos utilizados para videojuegos, sumados a los avances en inteligencia artificial conversacionales con capacidad de aprendizaje como chat GPT, de acceso libre, nos permiten investigar y proponer el desarrollo de un avatar digital de un humano real, con sus características físicas, movimientos y gestos sincronizados con una voz digital que pueda aprender de la interacción con los alumnos o sobre un contenido determinado. Este trabajo propone la creación de humanos digitales con herramientas libres que permitan crear un modelo 3D de una persona real, animarlo y crear un protocolo de comunicación entre el motor gráfico y la API de inteligencia artificial (IA). Entrenándolo con las clases de robótica dictadas en la universidad y que tenga la capacidad de responder peguntas en base a ello, a través de texto, voz y desde redes sociales como Discord o programas de comunicación como Telegram.
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    Mashup de presentación de usuario final como alternativa de Aumentación Web
    (Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco, 2021-3) Aguirre, Néstor Rubén ; Aranda, Nelson Ezequiel Timoteo ; Balich, Néstor Adrián
    Con la web semántica, la información ha cobrado un significado bien definido y organizado a tal punto que usando técnicas de Aumentación Web los usuarios pueden modificarla y adaptarla según sus intereses y conveniencias. El desarrollo de este tipo de aplicaciones generalmente es realizado por personal experimentado lo cual implica un alto costo. Se propone aquí, un Mashup de presentación para usuario final como alternativa de Aumentación Web que extraen y combinan información obtenida de fuentes externas. La misma consiste en una aplicación que modifica la presentación de un sitio web y presenta un editor JSON para que el usuario final pueda personalizar el contenido obtenido de los portales de noticias mas importantes, como así también filtrar la cantidad de noticias que quiera observar. En este trabajo se presenta una aplicación destinada al usuario final que es de bajo costo y fácil desarrollo que puede ser realizado por persona sin previo conocimiento de programación.
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    Plataforma internet industrial de las cosas como servicio local
    (Universidad Nacional de Tres de Febrero, 2022-12-30) Aranda, Nelson Ezequiel Timoteo ; Aguirre, Néstor Rubén ; Balich, Néstor Adrián
    La industria 4.0 y la Internet industrial de las cosas (IIoT) se han convertido en una promesa en los procesos de negocio industriales más innovador en los últimos años. Sin embargo, a menudo surgen dificultades técnicas en la implementación de plataformas que se adapten correctamente a un proceso de negocio para proporcionarle valor a los datos obtenidos. Para afrontar dichas dificultades, se presenta aquí una plataforma I-IoT compatible con las maquinas que se comunican a través del protocolo estándar de comunicaciones industriales OPC-UA. Esta solución se realiza a través diversas herramientas open source que, integradas entre sí, proporcionan una solución óptima para afrontar los desafíos que propone la Industria 4.0. La implementación de la plataforma permite el almacenamiento local de los datos a un bajo costo, para el monitoreo de las máquinas industriales a mayor escala. Asimismo, gestiona la producción de forma autónoma, flexible, eficiente y con ahorro de recursos, conectando o fusionando la producción con la tecnología de la información y las comunicaciones. La fortaleza de esta plataforma es que requiere de pocos recursos, tiene flexibilidad para soportar diversos escenarios de aplicaciones para dispositivos, posibilita un tiempo de repuesta muy aceptable permitiendo una buena fiabilidad.
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    Seguridad en el envío de mensajes mediante protocolo MQTT en IoT
    (Universidad Nacional de Tres de Febrero, 2020) Aguirre, Néstor Rubén ; Aranda, Nelson Ezequiel Timoteo ; Balich, Néstor Adrián
    Internet de las Cosas (IoT) es la interconexión, a través de la red de Internet, de distintos dispositivos que recopilan e intercambian datos de manera automática usando, cada uno, un identificador único. Un componente importante en el sistema de comunicación es el protocolo de comunicación. En IoT se usa generalmente protocolos del estilo publicación / suscripción en donde los proveedores de información no tienen enlace directo con los consumidores de dicha información sino a través de intermediarios, siendo uno de ellos el protocolo MQTT (Transporte de Telemetría de la cola de mensajes) que está construido sobre la pila TCP / IP. Dadas las características de éste protocolo, es posible usarlo tanto en dispositivos industriales como en robots colaborativos, constituyendo el uso de estas dos tecnologías juntas como parte de Internet of Robotic Things (IoRT). De ésta manera IoT permite aumentar la eficiencia y efectividad de diferentes proceso en los que participa desde aquellas de la vida diaria hasta aquellas de alta complejidad y requerimientos de seguridad y en la conjunción con la robótica tiende a desempeñar un papel importante al permitir que los operadores de robots ejerzan un mayor control sobre sus equipos, ya que permitirá la manipulación a distancia utilizando solamente una aplicación, incluso en un entorno cambiante y dinámico ideal para la operación de robots colaborativos. La rápida evolución de los servicios de IoT plantea también otros problemas como lo es la seguridad, ya que el protocolo MQTT se evidencia como muy vulnerable a posibles ataques representando, de esa manera, un peligro para la integridad de los datos y constituyendo un riesgo para los usuarios. Por lo tanto se hace necesario adoptar enfoques de seguridad que sean garantía de un conjunto de criterios para evitar posibles ataques cibernéticos. Para tal fin, éste trabajo plantea aplicar una capa de seguridad en el contenido de los mensajes que se envían a fin de neutralizar los diferentes medios de intercepción utilizados por los atacantes. Para ello se implementa el protocolo MQTT usando como intermediario un servicio bróker IoT, una aplicación de conexión, una interfaz gráfica y se utiliza mecanismo de cifrado simétrico para la generación de llaves tanto en el cliente emisor como en los dispositivos conectados. El beneficio que aporta este enfoque es la transmisión de mensajes de forma segura y a bajo costo. Hay mucho aún por investigar y desarrollar, en este aspecto, ya que así cómo evoluciona la tecnología, también surgen nuevas formas de producir ataques a datos y dispositivos.
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    Simulador 3D de robótica distribuido en Unity para enseñanza de programación e inteligencia artificial
    (Universidad Abierta Interamericana. Facultad de Tecnología Informática, 2023-6-30) Balich, Néstor Adrián ; Ocampo Orozco, Tupac Alejandro ; Balich, Franco Adrian ; Balich, Berenice Lourdes
    El uso en los últimos años de nuevas e innovadoras herramientas tecnológicas ha mejorado el modo en que se dictan las clases universitarias. El contexto de las restricciones en pandemia ocasionó que estos cambios se aceleraran. Considerando que la materia Paradigmas Tecnológicos II (Robótica) integra y enseña en su cursada nuevas tecnologías y en sus talleres se realizan prácticas con robots reales, dispositivos IoT y de realidad aumentada, y sumado al dictado virtual de las clases. Este trabajo expone la investigación y creación de un simulador 3D de robótica con programación distribuida, con un modelo físico real, que permite el trabajo colaborativo, la programación en Python y la inclusión de inteligencia artificial con robots simulados y reales en un laboratorio remoto que cumpla con las necesidades de la materia y las cuales no podían ser resueltas con una sola aplicación existente.
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    Simulador de robótica en la nube para prácticas de programación colaborativa
    (edUTecNe, 2023-11) Balich, Berenice Lourdes ; Ocampo Orozco, Tupac Alejandro ; Balich, Franco Adrian ; Balich, Néstor Adrián
    La utilización de nuevas e innovadoras herramientas tecnológicas ha cambiado en estos últimos años el modo en que se dictan las clases universitarias mediante nuevos abordajes pedagógicos y tecnológicos. En el contexto de las restricciones que ocasionó la pandemia estos cambios se aceleraron en gran medida. Considerando que la materia paradigmas tecnológicos II (Robótica) integra y enseña en su cursada nuevas tecnologías y en sus talleres se realizan prácticas con robots reales, dispositivos IoT, fue necesario adaptar los contenidos, evaluaciones y talleres a un entorno de clase virtual, muchos de ellos vinculados a elemento físicos y de hardware. Este trabajo expone la investigación y creación de un simulador 3D de robótica con programación distribuida, con un modelo físico realista, que permite el trabajo colaborativo, la programación en Python y la inclusión de inteligencia artificial online en tiempo real. Aplicado y testeado con alumnos de la materia robótica de 3ro de ingeniera en sistemas informáticos.